亡くなった人（被相続人と言います）から相続人へ財産、権利・義務等を引き継ぎをすること をいいます。

相続人は、家、土地、株、預貯金等のプラスの財産のみならず、住宅ローンや借金、その他の債務等のマイナスの財産も引き継ぐことになります。

マイナスの財産が多くて引き継ぎたくない場合や、マイナスになるかプラスになるかがすぐにはわからないので調査をしてから判断したい場合には、法律上定められた期間内に手続きをとる必要があります。
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誰が相続人になるかは、民法 で定められています。
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法律上定められた人以外の人が相続人になることはできません。
（ただし、遺言により「遺贈」をすれば、相続人以外の人に財産を引き継がせることができます。）

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１　遺言がある場合 は、その遺言の内容にしたがうこととなります。
ただし、遺留分 の問題があります。

２　遺言がない場合 は、相続分は民法で定められています。
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民法で相続分が定められていると言っても、これは「抽象的な」割合しか決められていません。
この割合を現実の財産にあてはめて分割手続をする必要があります。

ただし、特別受益や寄与分 の問題があります。